STM32 NVIC 抢占优先级和响应优先级

 抢占优先级和响应优先级
STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,
其属性编号越小,表明它的优先级别越高。
抢占,是指打断其它中断的属性,即因为具有这个属性,会出现嵌套中断
(在执行中断服务函数 A 的过程中被中断 B 打断,执行完中断服务函数 B 再继续
执行中断服务函数 A),抢占属性由 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参
数配置。
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先
级相同时,如果两个中断同时到达,则先处理响应优先级高的中断,响应属性
由 NVIC_IRQChannelSubPriority 的参数配置。
例如,现在有三个中断向量:
中断向量  抢占优先级  响应优先级
A  0  0
B  1  0
C  1  1
若内核正在执行 C 的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断 A 打
断,由于 B 和 C 的抢占优先级相同,所以 C 不能被 B 打断。但如果 B 和 C 中断
是同时到达的,内核就会首先响应响应优先级别更高的 B 中断。

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